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数控铣床主轴准停的常见故障有哪些?

    数控铣床运行过程中经常会遇到主轴不能准停、主轴准停位置不稳定以及主轴准停时出现震荡等现象。下面就上述主轴准停的常见故障进行分析。

    主轴不能准停

    故障现象:某采用SIEMENS 810M的数控铣床，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现当主轴转速>200r/min时，主轴不能定位的故障。

    分析与处理:为了分析确认故障原因，维修时进行了如下试验:①输入并依次执行“S100M03;M19”指令，机床定位正常。②输入并依次执行“S100M04;M19”指令，机床定位正常。③输入并依次执行“S200M03;M05;M19”指令，机床定位正常。④直接输入并依次执行“S200M03;M19”指令，机床不能定位。

    根据以上试验，确认系统、驱动器工作正常，考虑引起故障的可能原因是编码器高速特性不良或主轴实际定位速度过高引起的。因此，检查主轴电动机实际转速，发现与指令值相差很大，当执行指令S200时，实际机床主轴转速为300r/min，调整主轴驱动器参数，使主轴实际转速与指令值相符后，故障排除。

    从数字控制技术特点看，由于数控机床采用了伺服电机，应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制，传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了，因而机械结构也大大简化了。数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以确保控制指令的执行和控制品质的实现。同时，由于计算机水平和控制能力的不断提高，同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而数控机床的机械结构比传统机床具有更高的集成化功能要求。

    从制造技术发展的要求看，随着新材料和新工艺的出现，以及市场竞争对低成本的要求，金属切削加工正朝着切削速度和精度越来越高、生产效率越来越高和系统越来越可靠的方向发展。这就要求在传统机床基础上发展起来的数控机床精度更高，驱动功率更太，机械机构动静、热态刚度更好，工作更可靠，能实现长时同连续运行和尽可能少的停机时间。

    数控铣床又称CNC铣床。英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床。 数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

    数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺较复杂，江苏大型铣床，需要解决的技术问题也较多，因此，目前人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。